青岛大学学报：自然科学版2022，Vol.35Issue(4)：P.1-7,7.DOI:10.3969/j.issn.1006-1037.2022.11.10
基于改进RBPF SLAM算法的AGV导航技术研究
丁彦强 1李富才 2孟特 1刘邦彦 1张凤生1
作者信息
- 1. 青岛大学机电工程学院,青岛266071
- 2. 青岛航空技术研究院,青岛266400
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摘要
关键词
自动导引车/即时定位与地图构建/路径规划/激光雷达分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
丁彦强,李富才,孟特,刘邦彦,张凤生..基于改进RBPF SLAM算法的AGV导航技术研究[J].青岛大学学报：自然科学版,2022,35(4):P.1-7,7.
