高技术通讯2022，Vol.32Issue(10)：P.1049-1057,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.10.006
基于DDPG三维无人机路径规划
摘要
关键词
无人机(UAV)/三维场景/路径规划/深度确定性策略梯度算法(DDPG)/避障分类
航空航天引用本文复制引用
司鹏搏,吴兵,杨睿哲,李萌,孙艳华..基于DDPG三维无人机路径规划[J].高技术通讯,2022,32(10):P.1049-1057,9.基金项目
国家自然科学基金(61901011) （61901011）
北京市教委科技计划项目(KM202010005017,KM202110005021)资助。 （KM202010005017,KM202110005021）
