空间控制技术与应用2022，Vol.48Issue(6)：P.22-31,10.DOI:10.3969/j.issn.16741579.2022.06.003
在轨服务三足机器人移动步态分析与控制研究
摘要
关键词
在轨服务/微小卫星/空间机器人/步态设计分类
航空航天引用本文复制引用
田艳,周黎莎,龚文斌,林宝军,张慧博..在轨服务三足机器人移动步态分析与控制研究[J].空间控制技术与应用,2022,48(6):P.22-31,10.基金项目
国家自然科学基金(U21B200193) （U21B200193）
河北省青年拔尖人才(BJ2019049) （BJ2019049）
空间智能控制技术国防科技重点实验室开放基金(6142208200101) （6142208200101）
天津市微低重力环境模拟技术重点实验开放基金(WDZL-2021-02) （WDZL-2021-02）
CAST创新基金(CAST-2021-01-11)。 （CAST-2021-01-11）
