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空间机械臂基于速度观测器的神经网络控制

张文辉沈金淼游张平叶晓平周书华

空间控制技术与应用2022，Vol.48Issue(6)：P.12-21,10.

空间控制技术与应用2022，Vol.48Issue(6)：P.12-21,10.DOI:10.3969/j.issn.16741579.2022.06.002

张文辉 ¹沈金淼 ²游张平 ³叶晓平 ⁴周书华⁵

作者信息

1. 南京晓庄学院电子工程学院,南京211167 浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室,丽水323000 计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学),南京210093 浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室,丽水323000
2. 南京晓庄学院电子工程学院,南京211167 浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州310000 丽水学院工学院,丽水323000
3. 丽水学院工学院,丽水323000 浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室,丽水323000 浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室,丽水323000
4. 丽水学院工学院,丽水323000 浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室,丽水323000
5. 浙江经济职业技术学院汽车工程学院,杭州323000
折叠

空间机械臂/柔性关节/速度观测器/神经网络/振动抑制

信息技术与安全科学

张文辉,沈金淼,游张平,叶晓平,周书华..空间机械臂基于速度观测器的神经网络控制[J].空间控制技术与应用,2022,48(6):P.12-21,10.

国家自然科学基金资助项目(61772247) （61772247）

浙江省自然科学基金重点项目(LZ21F020003) （LZ21F020003）

浙江省自然科学基金资助项目(LY20E050002,LY18F030001) （LY20E050002,LY18F030001）

南京晓庄学院高层次培育项目(2020NXY14)。（2020NXY14）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1674-1579

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