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不确定非完整AGV的滑模路径跟随控制

陈天炎

重庆科技学院学报:自然科学版2022,Vol.24Issue(6):P.89-92,4.
重庆科技学院学报:自然科学版2022,Vol.24Issue(6):P.89-92,4.

不确定非完整AGV的滑模路径跟随控制

陈天炎1

作者信息

  • 1. 福建船政交通职业学院,福州350007
  • 折叠

摘要

关键词

AGV/路径跟随/滑模控制/非完整系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈天炎..不确定非完整AGV的滑模路径跟随控制[J].重庆科技学院学报:自然科学版,2022,24(6):P.89-92,4.

基金项目

福建省交通运输科技项目“基于工业机器人的交通路锥自动收放系统研发”(2020030) (2020030)

校级科教发展基金项目“基于BIM的轨道交通工程数字化建造技术研究”(闽交院科〔2022〕1号)。 (闽交院科〔2022〕1号)

重庆科技学院学报:自然科学版

1673-1980

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