重庆科技学院学报:自然科学版2022,Vol.24Issue(6):P.89-92,4.
不确定非完整AGV的滑模路径跟随控制
摘要
关键词
AGV/路径跟随/滑模控制/非完整系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈天炎..不确定非完整AGV的滑模路径跟随控制[J].重庆科技学院学报:自然科学版,2022,24(6):P.89-92,4.基金项目
福建省交通运输科技项目“基于工业机器人的交通路锥自动收放系统研发”(2020030) (2020030)
校级科教发展基金项目“基于BIM的轨道交通工程数字化建造技术研究”(闽交院科〔2022〕1号)。 (闽交院科〔2022〕1号)