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基于机器视觉的35kV开关室复合机器人设计

陈富国 蔡杰 闻泉 杨爱军 蒋壮强 魏稼鹏

高压电器2023，Vol.59Issue(1)：P.17-24,8.
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高压电器2023，Vol.59Issue(1)：P.17-24,8.

基于机器视觉的35kV开关室复合机器人设计

陈富国 1蔡杰 2闻泉 3杨爱军 4蒋壮强 2魏稼鹏2

作者信息

  • 1. 西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室,西安710049 平高集团有限公司,河南平顶山467001
  • 2. 平高集团有限公司,河南平顶山467001
  • 3. 深圳优艾智合机器人科技有限公司,广东深圳518000
  • 4. 西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室,西安710049
  • 折叠

摘要

关键词

复合机器人/高压开关室/一键顺控操作/紧急分闸/带电检测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈富国,蔡杰,闻泉,杨爱军,蒋壮强,魏稼鹏..基于机器视觉的35kV开关室复合机器人设计[J].高压电器,2023,59(1):P.17-24,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51777154) （51777154）

平高集团科技项目(PGKJ2022⁃021)。 （PGKJ2022⁃021）

高压电器

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-1609

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