常州大学学报：自然科学版2023，Vol.35Issue(1)：P.68-77,10.DOI:10.3969/j.issn.2095-0411.2023.01.009
连续状态空间下机器人避障方法研究
摘要
关键词
深度强化学习/像素点碰撞检测/机器人避障/环境泛化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
顾玉宛,杨秋媛,竺智华,徐守坤..连续状态空间下机器人避障方法研究[J].常州大学学报：自然科学版,2023,35(1):P.68-77,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61906021) （61906021）
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划资助项目(2020-D-07)。 （2020-D-07）
