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基于状态反馈线性化的阀控非对称缸系统模型预测控制

戴博见 陶建峰 孙浩 刘成良

液压与气动2023，Vol.47Issue(1)：P.70-76,7.
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液压与气动2023，Vol.47Issue(1)：P.70-76,7.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2023.01.008

基于状态反馈线性化的阀控非对称缸系统模型预测控制

戴博见 1陶建峰 1孙浩 1刘成良1

作者信息

  • 1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240
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摘要

关键词

非对称阀控液压缸/位置控制/反馈线性化/模型预测控制

分类

机械制造

引用本文复制引用

戴博见,陶建峰,孙浩,刘成良..基于状态反馈线性化的阀控非对称缸系统模型预测控制[J].液压与气动,2023,47(1):P.70-76,7.

基金项目

国家自然科学基金(52075320)。 （52075320）

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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