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基于磁干扰补偿的智能手机车载AHRS算法

刘少兵 纪新春 魏东岩 李雯 刘宇欣 巩应奎 袁洪

传感技术学报2022,Vol.35Issue(12):P.1643-1649,7.
传感技术学报2022,Vol.35Issue(12):P.1643-1649,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2022.012.008

基于磁干扰补偿的智能手机车载AHRS算法

刘少兵 1纪新春 2魏东岩 2李雯 3刘宇欣 4巩应奎 5袁洪5

作者信息

  • 1. 中国科学院空天信息创新研究院导航系统部,北京100094 中国科学院大学,北京100094
  • 2. 中国科学院空天信息创新研究院导航系统部,北京100094
  • 3. 中国科学院空天信息创新研究院,北京100094
  • 4. 中国科学院大学,北京100094 中国科学院空天信息创新研究院,北京100094
  • 5. 中国科学院大学,北京100094
  • 折叠

摘要

关键词

车载AHRS算法/准静态磁场检测/载体磁干扰在线标定/车辆导航

分类

交通工程

引用本文复制引用

刘少兵,纪新春,魏东岩,李雯,刘宇欣,巩应奎,袁洪..基于磁干扰补偿的智能手机车载AHRS算法[J].传感技术学报,2022,35(12):P.1643-1649,7.

基金项目

中国科学院战略性先导专项资助项目(XDA17020203)。 (XDA17020203)

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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