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采用改进Unet网络的茶园导航路径识别方法

赵岩 张人天 董春旺 刘中原 李杨

农业工程学报2022，Vol.38Issue(19)：P.162-171,10.
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农业工程学报2022，Vol.38Issue(19)：P.162-171,10.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2022.19.018

采用改进Unet网络的茶园导航路径识别方法

赵岩 1张人天 2董春旺 3刘中原 4李杨3

作者信息

  • 1. 石河子大学机械电气工程学院,石河子832000 农业农村部西北农业装备重点实验室,石河子832000
  • 2. 石河子大学机械电气工程学院,石河子832000 中国农业科学院茶叶研究所,杭州310000 农业农村部西北农业装备重点实验室,石河子832000
  • 3. 中国农业科学院茶叶研究所,杭州310000
  • 4. 石河子大学机械电气工程学院,石河子832000 中国农业科学院茶叶研究所,杭州310000
  • 折叠

摘要

关键词

导航/深度学习/茶园可视化/路径识别/语义分割/样条曲线拟合

分类

农业科技

引用本文复制引用

赵岩,张人天,董春旺,刘中原,李杨..采用改进Unet网络的茶园导航路径识别方法[J].农业工程学报,2022,38(19):P.162-171,10.

基金项目

浙江省“尖兵”研发攻关计划(2022C02010) （2022C02010）

中央级院所基本科研业务费专项(1610212021004,1610212022004)。 （1610212021004,1610212022004）

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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