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动态环境下的语义视觉SLAM算法研究

华春生 郭伟豪

辽宁大学学报：自然科学版2022，Vol.49Issue(4)：P.289-297,10.
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辽宁大学学报：自然科学版2022，Vol.49Issue(4)：P.289-297,10.

动态环境下的语义视觉SLAM算法研究

华春生 1郭伟豪1

作者信息

  • 1. 辽宁大学信息学院,辽宁沈阳110036
  • 折叠

摘要

关键词

同步定位与地图构建/动态环境/语义信息/语义地图

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

华春生,郭伟豪..动态环境下的语义视觉SLAM算法研究[J].辽宁大学学报：自然科学版,2022,49(4):P.289-297,10.

基金项目

辽宁省教育厅重点攻关项目(LZD202001)。 （LZD202001）

辽宁大学学报：自然科学版

1000-5846

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