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基于改进YOLOv5s和多模态图像的树上毛桃检测

罗庆饶元金秀江朝晖王坦王丰仪张武

智慧农业(中英文)2022，Vol.4Issue(4)：P.84-104,21.

智慧农业(中英文)2022，Vol.4Issue(4)：P.84-104,21.DOI:10.12133/j.smartag.SA202210004

基于改进YOLOv5s和多模态图像的树上毛桃检测

罗庆 ¹饶元 ¹金秀 ¹江朝晖 ¹王坦 ¹王丰仪 ¹张武¹

作者信息

1. 安徽农业大学信息与计算机学院,安徽合肥230036 农业农村部农业传感器重点实验室,安徽合肥230036 智慧农业技术与装备安徽省重点实验室,安徽合肥230036
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摘要

关键词

多类检测/YOLOv5s/多模态视觉数据/机械化采摘/深度学习

分类

农业科技

引用本文复制引用

罗庆,饶元,金秀,江朝晖,王坦,王丰仪,张武..基于改进YOLOv5s和多模态图像的树上毛桃检测[J].智慧农业(中英文),2022,4(4):P.84-104,21.

基金项目

The Anhui Provincial Key Laboratory of Smart Agricultural Technology and Equipment(APKLSATE2021X004) （APKLSATE2021X004）

The International Cooperation Project of Ministry of Agriculture and Rural Affairs(125A0607) （125A0607）

The Key Research and Development Plan of Anhui Province(201904a06020056,202104a06020012,202204c06020022) （201904a06020056,202104a06020012,202204c06020022）

The Natural Science Major Project for Anhui Provincial University(2022AH040125) （2022AH040125）

The Natural Science Foundation of Anhui Province,China(2008085MF203)。（2008085MF203）

智慧农业(中英文)

OACSCDCSTPCD

ISSN：2096-8094

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