机械科学与技术2022，Vol.41Issue(12)：P.1869-1876,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200532
全向移动机器人的自抗扰轨迹跟踪控制
摘要
关键词
全向移动机器人/轨迹跟踪/自抗扰控制/扩张状态观测器分类
能源科技引用本文复制引用
张相胜,黄将..全向移动机器人的自抗扰轨迹跟踪控制[J].机械科学与技术,2022,41(12):P.1869-1876,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61773182)。 （61773182）
