机械科学与技术2022，Vol.41Issue(12)：P.1928-1935,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200534
悬臂式掘进机视觉位姿检测系统外参标定方法
摘要
关键词
视觉测量/外参标定/误差分析/数字全站仪/悬臂式掘进机分类
矿业与冶金引用本文复制引用
张旭辉,张楷鑫,张超,杨文娟,杜昱阳,谢楠,周创..悬臂式掘进机视觉位姿检测系统外参标定方法[J].机械科学与技术,2022,41(12):P.1928-1935,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51974228) （51974228）
陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JLZ-08) （2019JLZ-08）
煤矿机电设备智能检测与控制创新团队(2018TD-032)。 （2018TD-032）
