光学精密工程2022，Vol.30Issue(24)：P.3210-3224,15.DOI:10.37188/OPE.20223024.3210
基于动态图注意力机制的秦俑点云鲁棒配准
摘要
关键词
点云配准/动态图注意力机制/低重叠点云/点密度变化/残差网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
海琳琦,耿国华,杨兴,李康,张海波..基于动态图注意力机制的秦俑点云鲁棒配准[J].光学精密工程,2022,30(24):P.3210-3224,15.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.61902317,No.61731015) （No.61902317,No.61731015）
国家重点研发计划资助项目(No.2019YFC1521102,No.2019YFC1521103) （No.2019YFC1521102,No.2019YFC1521103）
陕西省重点产业链项目资助(No.2019ZDLSF07-02) （No.2019ZDLSF07-02）
陕西省自然科学基金资助项目(No.2019JQ-166) （No.2019JQ-166）
青海省重点研发计划资助项目(No.2020-SF-142,No.2020-SF-143)。 （No.2020-SF-142,No.2020-SF-143）
