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基于刚度预测-神经网络的调姿平台误差补偿

刘毅 马小腾 丰宗强 姚建涛 赵永生

光学精密工程2022,Vol.30Issue(24):P.3139-3158,20.
光学精密工程2022,Vol.30Issue(24):P.3139-3158,20.DOI:10.37188/OPE.20223024.3139

基于刚度预测-神经网络的调姿平台误差补偿

刘毅 1马小腾 1丰宗强 1姚建涛 1赵永生1

作者信息

  • 1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,河北秦皇岛066004
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摘要

关键词

并联调姿平台/刚度建模/神经网络/误差补偿

分类

机械制造

引用本文复制引用

刘毅,马小腾,丰宗强,姚建涛,赵永生..基于刚度预测-神经网络的调姿平台误差补偿[J].光学精密工程,2022,30(24):P.3139-3158,20.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.U2037202,No.52075466)。 (No.U2037202,No.52075466)

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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