天津工业大学学报2022,Vol.41Issue(6):P.70-75,82,7.DOI:10.3969/j.issn.1671-024x.2022.06.011
迷宫机器人外置磁编码器最优位置的确定
摘要
关键词
迷宫机器人/磁编码器/有限元仿真/电机闭环控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
袁臣虎,董佳丽,周佳文,米璐晗,闫园..迷宫机器人外置磁编码器最优位置的确定[J].天津工业大学学报,2022,41(6):P.70-75,82,7.基金项目
国家自然科学基金重点资助项目(51337001) (51337001)
国家自然科学基金资助项目(51777136)。 (51777136)