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迷宫机器人外置磁编码器最优位置的确定

袁臣虎 董佳丽 周佳文 米璐晗 闫园

天津工业大学学报2022,Vol.41Issue(6):P.70-75,82,7.
天津工业大学学报2022,Vol.41Issue(6):P.70-75,82,7.DOI:10.3969/j.issn.1671-024x.2022.06.011

迷宫机器人外置磁编码器最优位置的确定

袁臣虎 1董佳丽 1周佳文 1米璐晗 1闫园1

作者信息

  • 1. 天津工业大学电气工程学院,天津300387
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摘要

关键词

迷宫机器人/磁编码器/有限元仿真/电机闭环控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

袁臣虎,董佳丽,周佳文,米璐晗,闫园..迷宫机器人外置磁编码器最优位置的确定[J].天津工业大学学报,2022,41(6):P.70-75,82,7.

基金项目

国家自然科学基金重点资助项目(51337001) (51337001)

国家自然科学基金资助项目(51777136)。 (51777136)

天津工业大学学报

OA北大核心CSTPCD

1671-024X

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