天津工业大学学报2022,Vol.41Issue(6):P.43-48,6.DOI:10.3969/j.issn.1671-024x.2022.06.007
不规则平板预制体机器人辅助缝合路径规划
摘要
关键词
预制体/机器人/缝合/路径规划/复合材料分类
通用工业技术引用本文复制引用
陈小明,魏玉莹,张一帆,李皎,陈利..不规则平板预制体机器人辅助缝合路径规划[J].天津工业大学学报,2022,41(6):P.43-48,6.基金项目
天津市科委科研计划项目(19JCTPJC45800) (19JCTPJC45800)
天津市教委科研计划项目(2018ZD13) (2018ZD13)
天津高等教育创新团队项目(TD13-5043)。 (TD13-5043)