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不规则平板预制体机器人辅助缝合路径规划

陈小明 魏玉莹 张一帆 李皎 陈利

天津工业大学学报2022,Vol.41Issue(6):P.43-48,6.
天津工业大学学报2022,Vol.41Issue(6):P.43-48,6.DOI:10.3969/j.issn.1671-024x.2022.06.007

不规则平板预制体机器人辅助缝合路径规划

陈小明 1魏玉莹 2张一帆 2李皎 2陈利2

作者信息

  • 1. 天津工业大学纺织科学与工程学院,天津300387 天津工业大学先进纺织复合材料教育部重点实验室,天津300387 天津工业大学机械工程学院,天津300387
  • 2. 天津工业大学纺织科学与工程学院,天津300387 天津工业大学先进纺织复合材料教育部重点实验室,天津300387
  • 折叠

摘要

关键词

预制体/机器人/缝合/路径规划/复合材料

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

陈小明,魏玉莹,张一帆,李皎,陈利..不规则平板预制体机器人辅助缝合路径规划[J].天津工业大学学报,2022,41(6):P.43-48,6.

基金项目

天津市科委科研计划项目(19JCTPJC45800) (19JCTPJC45800)

天津市教委科研计划项目(2018ZD13) (2018ZD13)

天津高等教育创新团队项目(TD13-5043)。 (TD13-5043)

天津工业大学学报

OA北大核心CSTPCD

1671-024X

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