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紫外光通信协作无人机防撞编队的控制方法

赵太飞 张港 容开新 郑博睿

激光技术2023,Vol.47Issue(1):P.32-40,9.
激光技术2023,Vol.47Issue(1):P.32-40,9.

紫外光通信协作无人机防撞编队的控制方法

赵太飞 1张港 2容开新 2郑博睿1

作者信息

  • 1. 西安理工大学自动化与信息工程学院,西安710048 陕西省智能协同网络军民共建重点实验室,西安710048
  • 2. 西安理工大学自动化与信息工程学院,西安710048
  • 折叠

摘要

关键词

光通信/紫外光/改进人工势场法/编队飞行/防碰撞

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵太飞,张港,容开新,郑博睿..紫外光通信协作无人机防撞编队的控制方法[J].激光技术,2023,47(1):P.32-40,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61971345) (61971345)

陕西省重点研发计划一般项目(2021GY-044) (2021GY-044)

西安市碑林区科技计划资助项目(GX1921) (GX1921)

榆林市科技计划资助项目(2019-145) (2019-145)

西安市科学计划资助项目(CXY1835(4))。 (CXY1835(4)

激光技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3806

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