电机与控制应用2023，Vol.50Issue(1)：P.35-43,9.DOI:10.12177/emca.2022.155
基于摩擦补偿的直流伺服系统变增益自抗扰控制器
冯宾 1樊卫华1
作者信息
- 1. 南京理工大学自动化学院,江苏南京210094
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摘要
关键词
直流伺服系统/变增益自抗扰控制/LuGre模型/摩擦补偿/量测噪声分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
冯宾,樊卫华..基于摩擦补偿的直流伺服系统变增益自抗扰控制器[J].电机与控制应用,2023,50(1):P.35-43,9.
