|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|国防科技大学学报|两栖仿生机器人登陆自适应越障机构优化设计

两栖仿生机器人登陆自适应越障机构优化设计

殷谦 王何 宋震 尚建忠 罗自荣

国防科技大学学报2023，Vol.45Issue(1)：P.208-214,7.
✕
国防科技大学学报2023，Vol.45Issue(1)：P.208-214,7.DOI:10.11887/j.cn.202301024

两栖仿生机器人登陆自适应越障机构优化设计

殷谦 1王何 2宋震 2尚建忠 2罗自荣2

作者信息

  • 1. 长沙理工大学能源与动力工程学院,湖南长沙410114 国防科技大学智能科学学院,湖南长沙410073
  • 2. 国防科技大学智能科学学院,湖南长沙410073
  • 折叠

摘要

关键词

两栖机器人/自适应/越障机器人/优化设计

分类

机械制造

引用本文复制引用

殷谦,王何,宋震,尚建忠,罗自荣..两栖仿生机器人登陆自适应越障机构优化设计[J].国防科技大学学报,2023,45(1):P.208-214,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52105289,52075537)。 （52105289,52075537）

国防科技大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-2486

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文