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连续卸船机取料装置换舱路径规划研究

王欣 刘雪莲 姜鑫 于效民

大连理工大学学报2023，Vol.63Issue(1)：P.41-51,11.
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大连理工大学学报2023，Vol.63Issue(1)：P.41-51,11.DOI:10.7511/dllgxb202301006

连续卸船机取料装置换舱路径规划研究

王欣 1刘雪莲 1姜鑫 2于效民1

作者信息

  • 1. 大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024
  • 2. 大连华锐重工集团股份有限公司,辽宁大连116013
  • 折叠

摘要

关键词

连续卸船机/路径规划/快速扩展随机树/仿真

分类

机械制造

引用本文复制引用

王欣,刘雪莲,姜鑫,于效民..连续卸船机取料装置换舱路径规划研究[J].大连理工大学学报,2023,63(1):P.41-51,11.

基金项目

大连市科技重大专项(2019ZD15GX006)。 （2019ZD15GX006）

大连理工大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8608

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