无线电工程2023，Vol.53Issue(1)：P.129-139,11.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2023.01.017
移动机器人视觉SLAM回环检测现状研究
摘要
关键词
同步定位与建图/回环检测/词袋模型/深度学习/性能评估分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵燕成,房桐,杜保帅,赵景波..移动机器人视觉SLAM回环检测现状研究[J].无线电工程,2023,53(1):P.129-139,11.基金项目
国家自然科学基金(51475251) （51475251）
山东省自然科学基金(ZR2013FM014) （ZR2013FM014）
青岛市民生计划(22-3-7-xdny-18-nsh)。 （22-3-7-xdny-18-nsh）
