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增强点云局部显著性特征的细粒度语义分割网

张坤 张丽婷 王晓红 朱亚薇 周昆鹏

光学精密工程2023,Vol.31Issue(2):P.288-299,12.
光学精密工程2023,Vol.31Issue(2):P.288-299,12.DOI:10.37188/OPE.20233102.0288

增强点云局部显著性特征的细粒度语义分割网

张坤 1张丽婷 1王晓红 1朱亚薇 1周昆鹏1

作者信息

  • 1. 河北科技大学信息科学与工程学院,河北石家庄050000
  • 折叠

摘要

关键词

点云/细粒度分割/多尺度高维特征/注意力机制/几何特征

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张坤,张丽婷,王晓红,朱亚薇,周昆鹏..增强点云局部显著性特征的细粒度语义分割网[J].光学精密工程,2023,31(2):P.288-299,12.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.61963031) (No.61963031)

河北省技术创新引导计划资助项目(No.21470302D) (No.21470302D)

河北省高等学校科学技术研究资助项目(No.ZD2020176)。 (No.ZD2020176)

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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