无线电工程2023，Vol.53Issue(1)：P.11-17,7.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2023.01.002
多约束的无人机动态路径规划算法研究
摘要
关键词
主飞行/路径规划/ESDF地图/B样条曲线/时间再分配分类
航空航天引用本文复制引用
罗银辉,李荣枝,潘正宵,王星怡..多约束的无人机动态路径规划算法研究[J].无线电工程,2023,53(1):P.11-17,7.基金项目
四川省重点研发项目(22ZDYF3574) （22ZDYF3574）
中国民用航空飞行学院重点项目(ZJ2015-03)。 （ZJ2015-03）
