测控技术2023，Vol.42Issue(1)：113-118,6.DOI:10.19708/j.ckjs.2023.01.018
基于双目相机的SLAM回环检测改进算法研究
Improved Algorithm of SLAM Loop Closure Detection Based on Binocular Camera
摘要
关键词
回环检测/视觉SLAM/透视变换/双目相机/ICP分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱晨,王宇杰,郭杭..基于双目相机的SLAM回环检测改进算法研究[J].测控技术,2023,42(1):113-118,6.基金项目
国家自然科学基金面上项目(41764002) （41764002）
江西省研究生创新专项资金项目(YC2021-S149) （YC2021-S149）
