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扩展卡尔曼滤波与遗传算法结合的车辆状态估计

易鑫 陈勇

重庆理工大学学报2022,Vol.36Issue(12):1-8,8.
重庆理工大学学报2022,Vol.36Issue(12):1-8,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.12.001

扩展卡尔曼滤波与遗传算法结合的车辆状态估计

Vehicle state estimation based on the combination of extended Kalman filtering and genetic algorithm

易鑫 1陈勇2

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学 机电工程学院, 北京 100192
  • 2. 新能源汽车北京实验室, 北京 100192
  • 折叠

摘要

关键词

车辆动力学/状态估计/遗传算法/扩展卡尔曼滤波/自适应控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

易鑫,陈勇..扩展卡尔曼滤波与遗传算法结合的车辆状态估计[J].重庆理工大学学报,2022,36(12):1-8,8.

基金项目

科技创新服务能力建设-北京实验室建设项目(PXM2020_014224_000065) (PXM2020_014224_000065)

重庆理工大学学报

OA北大核心CSTPCD

1674-8425

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