重庆理工大学学报2022,Vol.36Issue(12):9-17,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.12.002
车辆纵向跟车舒适性模型预测控制算法研究
Research on the model predictive control algorithm of comfortable longitudinal car following
摘要
关键词
模型预测控制/目标车辆/跟车模型/安全距离/舒适性分类
交通工程引用本文复制引用
徐哲,胡趁义,龙永文,刘豪..车辆纵向跟车舒适性模型预测控制算法研究[J].重庆理工大学学报,2022,36(12):9-17,9.基金项目
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201801101) (KJQN201801101)
重庆市自然科学基金项目(cstc2019jcyj-msxmX0119) (cstc2019jcyj-msxmX0119)