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无人地面车辆电液助力转向系统动态响应性能

黄伦明 杨华 麻玉川 叶敏

重庆理工大学学报2022,Vol.36Issue(12):71-79,9.
重庆理工大学学报2022,Vol.36Issue(12):71-79,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.12.009

无人地面车辆电液助力转向系统动态响应性能

Research on dynamic response performance of the electro-hydraulic power steering system of unmanned vehicles

黄伦明 1杨华 1麻玉川 2叶敏2

作者信息

  • 1. 中国人民解放军32184 部队, 北京 100071
  • 2. 长安大学 公路养护装备国家工程实验室, 西安 710064
  • 折叠

摘要

关键词

无人车辆/避障/电液助力转向/路径跟随

分类

交通工程

引用本文复制引用

黄伦明,杨华,麻玉川,叶敏..无人地面车辆电液助力转向系统动态响应性能[J].重庆理工大学学报,2022,36(12):71-79,9.

基金项目

陕西省创新能力支撑计划科技创新团队项目(2020TD0012) (2020TD0012)

重庆理工大学学报

OA北大核心CSTPCD

1674-8425

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