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多项式曲线优化的垂直泊车路径规划与跟踪

江铭彭育辉黄炜徐德强

福州大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(1)：76-82,7.

福州大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(1)：76-82,7.DOI:10.7631/issn.1000-2243.21538

Polynomial curve-optimized vertical parking path planning and tracking

江铭 ¹彭育辉 ¹黄炜 ¹徐德强²

作者信息

垂直泊车/多项式曲线/路径规划/跟踪控制

交通工程

江铭,彭育辉,黄炜,徐德强..多项式曲线优化的垂直泊车路径规划与跟踪[J].福州大学学报（自然科学版）,2023,51(1):76-82,7.

福建省自然科学基金资助项目(2021J01559) （2021J01559）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1000-2243

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