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一种有效顾及复杂海域避碰的路径规划方法

张立华 周寅飞 贾帅东 蔡烽 戴泽源 袁浩

哈尔滨工程大学学报2023，Vol.44Issue(1)：56-64,9.
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哈尔滨工程大学学报2023，Vol.44Issue(1)：56-64,9.DOI:10.11990/jheu.202105044

一种有效顾及复杂海域避碰的路径规划方法

A path planning method for collision avoidance of ships in complex sea areas

张立华 1周寅飞 2贾帅东 1蔡烽 2戴泽源 1袁浩2

作者信息

  • 1. 海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系,辽宁大连 116018
  • 2. 海军大连舰艇学院海洋测绘工程军队重点实验室,辽宁大连 116018
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摘要

关键词

路径规划/复杂海域/避碰/危险度评价/国际海上避碰规则/舰船/动态路径规划/动力学

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

张立华,周寅飞,贾帅东,蔡烽,戴泽源,袁浩..一种有效顾及复杂海域避碰的路径规划方法[J].哈尔滨工程大学学报,2023,44(1):56-64,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(41871369,41901320,42071439). （41871369,41901320,42071439）

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-7043

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