哈尔滨工程大学学报2023，Vol.44Issue(1)：73-80,8.DOI:10.11990/jheu.202111033
基于前视角引导的欠驱动水面无人艇自适应路径跟踪控制
Adaptive path tracking control of underactuated unmanned surface vessels based on the frontal point of view
摘要
关键词
水面无人艇/路径跟踪控制/视线法/径向基神经网络/动态面控制/自适应控制/智能控制/速度控制/航向控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周彬,黄兵,毛磊,王巍凯,苏玉民..基于前视角引导的欠驱动水面无人艇自适应路径跟踪控制[J].哈尔滨工程大学学报,2023,44(1):73-80,8.基金项目
国家重点研发计划项目(2021YFC2803400) （2021YFC2803400）
中国博士后科学基金项目(2020M681081) （2020M681081）
黑龙江省博士后基金项目(LBH-Z20130) （LBH-Z20130）
国家自然科学基金项目(52071100). （52071100）
