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线驱连续型机械臂无模型自适应控制

郑先杰 丁萌 武海雷 郭毓

华中科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(2)：116-121,6.
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华中科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(2)：116-121,6.DOI:10.13245/j.hust.230212

线驱连续型机械臂无模型自适应控制

Model-free adaptive control of cable-driven continuum manipulator

郑先杰 1丁萌 1武海雷 2郭毓1

作者信息

  • 1. 南京理工大学自动化学院,江苏 南京 210094
  • 2. 上海航天控制技术研究所,上海 201109
  • 折叠

摘要

关键词

线缆驱动/连续型机械臂/三维空间/无模型自适应控制/紧格式动态线性化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郑先杰,丁萌,武海雷,郭毓..线驱连续型机械臂无模型自适应控制[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2023,51(2):116-121,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61973167),中国航天科技集团公司第八研究院产学研合作基金资助项目(SAST2020-062),江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX22_0456). （61973167）

华中科技大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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