集美大学学报(自然科学版)2022,Vol.27Issue(6):515-523,9.DOI:10.19715/j.jmuzr.2022.06.05
水面无人艇远程控制系统设计与实验
Design and Experimental Research of Remote Control System for Water-Borne Unmanned Surface Vehicles
摘要
关键词
水面无人艇/船载运动控制器/远程控制/模糊PID控制器分类
交通工程引用本文复制引用
王珺,俞万能,李光泽..水面无人艇远程控制系统设计与实验[J].集美大学学报(自然科学版),2022,27(6):515-523,9.基金项目
国家自然科学基金项目(52171308) (52171308)
福建省科技厅重点项目(2021H0021) (2021H0021)