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水面无人艇远程控制系统设计与实验

王珺 俞万能 李光泽

集美大学学报(自然科学版)2022,Vol.27Issue(6):515-523,9.
集美大学学报(自然科学版)2022,Vol.27Issue(6):515-523,9.DOI:10.19715/j.jmuzr.2022.06.05

水面无人艇远程控制系统设计与实验

Design and Experimental Research of Remote Control System for Water-Borne Unmanned Surface Vehicles

王珺 1俞万能 1李光泽2

作者信息

  • 1. 集美大学轮机工程学院, 福建厦门361021
  • 2. 福建省船舶与海洋工程重点实验室, 福建厦门361021
  • 折叠

摘要

关键词

水面无人艇/船载运动控制器/远程控制/模糊PID控制器

分类

交通工程

引用本文复制引用

王珺,俞万能,李光泽..水面无人艇远程控制系统设计与实验[J].集美大学学报(自然科学版),2022,27(6):515-523,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(52171308) (52171308)

福建省科技厅重点项目(2021H0021) (2021H0021)

集美大学学报(自然科学版)

1007-7405

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