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基于改进YOLOv4的小目标行人检测算法

王程 刘元盛 刘圣杰

计算机工程2023,Vol.49Issue(2):296-302,313,8.
计算机工程2023,Vol.49Issue(2):296-302,313,8.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0063623

基于改进YOLOv4的小目标行人检测算法

Small-Target Pedestrian-Detection Algorithm Based on Improved YOLOv4

王程 1刘元盛 2刘圣杰1

作者信息

  • 1. 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室,北京 100101
  • 2. 北京联合大学机器人学院,北京 100101
  • 折叠

摘要

关键词

无人驾驶/小目标行人/深度可分离卷积/scSE注意力模块/特征金字塔网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王程,刘元盛,刘圣杰..基于改进YOLOv4的小目标行人检测算法[J].计算机工程,2023,49(2):296-302,313,8.

基金项目

国家自然科学基金"无人车多视视频信息获取与定位关键技术"(61871038) (61871038)

国家自然科学基金"基于视觉计算的智能驾驶实时城市道路场景理解"(61871039) (61871039)

北京联合大学研究生科研创新项目(YZ2020K001) (YZ2020K001)

北京联合大学人才强校优选-拔尖计划"无人驾驶车复杂场景中可靠性定位技术研究"(BPHR2020BZ01). (BPHR2020BZ01)

计算机工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-3428

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