计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(3)：264-275,12.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2108-0304
基于全局特征点匹配的全局定位方法
Global Localization Method Based on Global Feature Point Matching
摘要
关键词
全局定位/全局特征点/匹配/移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
彭泽鑫,曾碧,刘建圻..基于全局特征点匹配的全局定位方法[J].计算机工程与应用,2023,59(3):264-275,12.基金项目
国家自然科学基金(51905105) （51905105）
广东省自然科学基金(2019A1515011056) （2019A1515011056）
清远市工业高新技术领域技术攻关项目(2020KJJH039). （2020KJJH039）
