计算机与数字工程2022，Vol.50Issue(11)：2393-2398,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2022.11.009
基于描述符辅助的视觉惯导SLAM系统研究
Research of Visual Inertial SLAM System Based on Descriptors Assisted KLT
蔡球球 1郭剑辉1
作者信息
- 1. 南京理工大学计算机科学与工程学院 南京 210094
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摘要
关键词
视觉惯导SLAM/立体视觉/光流跟踪/特征辅助/地图合并/里程计分类
医药卫生引用本文复制引用
蔡球球,郭剑辉..基于描述符辅助的视觉惯导SLAM系统研究[J].计算机与数字工程,2022,50(11):2393-2398,6.
