计算机与数字工程2022，Vol.50Issue(11)：2423-2427,2477,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2022.11.014
一种基于固定时间稳定理论的移动机器人NMPC方法
A NMPC Method for Mobile Robots Based on Fixed-Time Stability Theory
摘要
关键词
轮式移动机器人/轨迹跟踪/非线性模型预测控制/加速度-伪动力学控制/固定时间稳定理论分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘甜田,陆群,赵伟,夏菽兰,苏春翌..一种基于固定时间稳定理论的移动机器人NMPC方法[J].计算机与数字工程,2022,50(11):2423-2427,2477,6.基金项目
国家自然科学基金项目(编号:62003292) （编号:62003292）
盐城工学院校级科研项目(编号:xjr2019017) （编号:xjr2019017）
盐城工学院研究生创新工程项目(编号:LWPY2212)资助. （编号:LWPY2212）
