计算机与数字工程2022，Vol.50Issue(11)：2435-2442,8.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2022.11.016
半结构化环境下基于三维点云的可通行区域检测算法
Accessible Area Detection Algorithm Based on 3D Point Cloud in Semi-structured Environment
庄博1
作者信息
- 1. 南京理工大学计算机科学与工程学院 南京 211094
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摘要
关键词
三维点云/半结构化环境/直线提取/曲线拟合/可通行区域检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
庄博..半结构化环境下基于三维点云的可通行区域检测算法[J].计算机与数字工程,2022,50(11):2435-2442,8.
