计算机应用与软件2023，Vol.40Issue(1)：122-128,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2023.01.019
基于PSO-SA的机器人关节空间轨迹规划
TRAJECTORY PLANNING OF ROBOT JOINT SPACE BASED ON PSO-SA
摘要
关键词
轨迹规划/时间最优/粒子群算法/模拟退火算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢能斌,辛绍杰..基于PSO-SA的机器人关节空间轨迹规划[J].计算机应用与软件,2023,40(1):122-128,7.基金项目
上海市高原学科-机械工程资助项目(A1-5701-18-007-08). （A1-5701-18-007-08）
