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移动智能体在三维凹形障碍物下的路径规划

任文杰 徐啟蕾

计算机应用与软件2023,Vol.40Issue(1):311-316,349,7.
计算机应用与软件2023,Vol.40Issue(1):311-316,349,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2023.01.048

移动智能体在三维凹形障碍物下的路径规划

PATH PLANNING OF A MOBILE AGENT UNDER A THREE-DIMENSIONAL CONCAVE OBSTACLE

任文杰 1徐啟蕾1

作者信息

  • 1. 青岛科技大学自动化与电子工程学院 山东 青岛 266061
  • 折叠

摘要

关键词

移动智能体/局部最优/凹陷点处理/A∗算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

任文杰,徐啟蕾..移动智能体在三维凹形障碍物下的路径规划[J].计算机应用与软件,2023,40(1):311-316,349,7.

计算机应用与软件

OA北大核心CSTPCD

1000-386X

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