机械与电子2023，Vol.41Issue(1)：39-45,7.
焊接机器人的摆动焊接轨迹规划策略研究
Research on Swing Welding Trajectory Planning Strategy of Welding Robot
摘要
关键词
焊接路径规划/MATLAB/轨迹规划/运动控制系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨亮亮,方世坛..焊接机器人的摆动焊接轨迹规划策略研究[J].机械与电子,2023,41(1):39-45,7.基金项目
浙江省自然科学基金资助项目(LY18E050016) （LY18E050016）
