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电梯导轨校准机器人力位控制研究

汪洋 俞建峰 俞俊楠 蒋毅 化春键 钱陈豪

机械与电子2023，Vol.41Issue(1)：46-52,7.
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机械与电子2023，Vol.41Issue(1)：46-52,7.

电梯导轨校准机器人力位控制研究

Research on Force Position Control of Elevator Guide Rail Calibration Robot

汪洋 1俞建峰 2俞俊楠 1蒋毅 2化春键 1钱陈豪2

作者信息

  • 1. 江南大学机械工程学院,江苏 无锡214122
  • 2. 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏 无锡214122
  • 折叠

摘要

关键词

电梯导轨校准机器人/模糊PD/粒子群算法/力位控制/阻抗控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

汪洋,俞建峰,俞俊楠,蒋毅,化春键,钱陈豪..电梯导轨校准机器人力位控制研究[J].机械与电子,2023,41(1):46-52,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51905215) （51905215）

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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