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基于滑模控制算法的自适应跟车巡航研究

任一凡 孙后环 刘陈

机械与电子2023,Vol.41Issue(1):59-64,6.
机械与电子2023,Vol.41Issue(1):59-64,6.

基于滑模控制算法的自适应跟车巡航研究

Research on Adaptive Cruise Based on Sliding Mode Control Algorithm

任一凡 1孙后环 1刘陈1

作者信息

  • 1. 南京工业大学机械与动力工程学院,江苏 南京211816
  • 折叠

摘要

关键词

跟车巡航控制/可变跟车时距策略/滑模控制/特殊指数趋近率

分类

交通工程

引用本文复制引用

任一凡,孙后环,刘陈..基于滑模控制算法的自适应跟车巡航研究[J].机械与电子,2023,41(1):59-64,6.

基金项目

江苏省六大人才高峰高层次人才资助项目(2012-ZBZZ-047) (2012-ZBZZ-047)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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