煤矿安全2023，Vol.54Issue(1)：205-209,5.DOI:10.13347/j.cnki.mkaq.2023.01.026
基于激光雷达的井下巷道形变量监测算法
Underground roadway shape variable monitoring algorithm based on laser radar
摘要
关键词
激光雷达/形变监测/密度聚类/ICP算法/井下巷道分类
矿业与冶金引用本文复制引用
张会峰,韩国国,郗燕杰,陶金阳,赵欣桐..基于激光雷达的井下巷道形变量监测算法[J].煤矿安全,2023,54(1):205-209,5.基金项目
中煤科工集团科技创新创业基金重点资助项目(2020-ZD003) （2020-ZD003）
沈抚示范区本级科技计划资助项目(2021JH02) （2021JH02）
