|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|南京信息工程大学学报|LINS-GNSS:滤波与优化耦合的GNSS/INS/LiDAR巡检机器人定位方法

LINS-GNSS:滤波与优化耦合的GNSS/INS/LiDAR巡检机器人定位方法

文刚 周仿荣 李涛 马御棠 裴凌 刘亚东 钱国超 潘浩

南京信息工程大学学报2023，Vol.15Issue(1)：85-93,9.
✕
南京信息工程大学学报2023，Vol.15Issue(1)：85-93,9.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2023.01.009

LINS-GNSS:滤波与优化耦合的GNSS/INS/LiDAR巡检机器人定位方法

LINS-GNSS:filter and optimization coupled GNSS/INS/LiDAR positioning method for inspection robot localization

文刚 1周仿荣 1李涛 2马御棠 1裴凌 2刘亚东 3钱国超 1潘浩1

作者信息

  • 1. 云南电网有限责任公司 电力科学研究院/电力遥感技术联合实验室,昆明,650217
  • 2. 上海交通大学 上海市北斗导航与位置服务重点实验室,上海,200240
  • 3. 上海交通大学 电子信息与电气工程学院,上海,200240
  • 折叠

摘要

关键词

多传感器融合/因子图优化/卡尔曼滤波/卫星导航/激光SLAM

分类

航空航天

引用本文复制引用

文刚,周仿荣,李涛,马御棠,裴凌,刘亚东,钱国超,潘浩..LINS-GNSS:滤波与优化耦合的GNSS/INS/LiDAR巡检机器人定位方法[J].南京信息工程大学学报,2023,15(1):85-93,9.

基金项目

南方电网有限责任公司科技项目(YNKJXM20191246) （YNKJXM20191246）

国家自然科学基金(61873163) （61873163）

上海市科技创新行动计划项目(20511103103) （20511103103）

南京信息工程大学学报

OA北大核心CSTPCD

1674-7070

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文