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面向多点侦察和通信服务的多无人机协同任务分配

姚昌华 安蕾 刘鑫 韩贵真 高泽郃

南京信息工程大学学报2023,Vol.15Issue(1):94-103,10.
南京信息工程大学学报2023,Vol.15Issue(1):94-103,10.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2023.01.010

面向多点侦察和通信服务的多无人机协同任务分配

Multi-UAV cooperative task allocation for multi-point reconnaissance and communication service

姚昌华 1安蕾 1刘鑫 2韩贵真 1高泽郃1

作者信息

  • 1. 南京信息工程大学 电子与信息工程学院,南京,210044
  • 2. 桂林理工大学 信息科学与工程学院,桂林, 541006
  • 折叠

摘要

关键词

多无人机系统/任务分配/斯坦伯格博弈/迭代算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姚昌华,安蕾,刘鑫,韩贵真,高泽郃..面向多点侦察和通信服务的多无人机协同任务分配[J].南京信息工程大学学报,2023,15(1):94-103,10.

基金项目

国家自然科学基金(61971439,61961010) (61971439,61961010)

江苏省自然科学基金(BK20191329) (BK20191329)

中国博士后科学基金(2019T120987) (2019T120987)

南京信息工程大学人才启动经费(2020r100) (2020r100)

南京信息工程大学学报

OA北大核心CSTPCD

1674-7070

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