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拖拉机自动导航变曲度路径跟踪控制

吴才聪吴思贤文龙陈智博杨卫中翟卫欣

农业工程学报2022，Vol.38Issue(21)：1-7,7.

农业工程学报2022，Vol.38Issue(21)：1-7,7.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2022.21.001

Variable curvature path tracking control for the automatic navigation of tractors

吴才聪 ¹吴思贤 ²文龙 ³陈智博 ³杨卫中 ³翟卫欣³

作者信息

拖拉机/自动导航/路径跟踪/变曲度/前视距离/模糊控制

农业科技

吴才聪,吴思贤,文龙,陈智博,杨卫中,翟卫欣..拖拉机自动导航变曲度路径跟踪控制[J].农业工程学报,2022,38(21):1-7,7.

国家重点研发计划项目(2021YFB3901302) （2021YFB3901302）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-6819

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