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基于触感引导的小型水田行进底盘自动对行方法

陈学深 熊悦淞 齐龙 王宣霖 程楠 梁俊 刘善健

农业工程学报2022,Vol.38Issue(21):8-15,8.
农业工程学报2022,Vol.38Issue(21):8-15,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2022.21.002

基于触感引导的小型水田行进底盘自动对行方法

Design and experiment of the tactile guidance system for the automatic alignment of small paddy moving chassis

陈学深 1熊悦淞 1齐龙 1王宣霖 1程楠 1梁俊 1刘善健1

作者信息

  • 1. 华南农业大学工程学院,广州 510642
  • 折叠

摘要

关键词

水稻/感测器/自动化/触觉/定位/对行

分类

农业科技

引用本文复制引用

陈学深,熊悦淞,齐龙,王宣霖,程楠,梁俊,刘善健..基于触感引导的小型水田行进底盘自动对行方法[J].农业工程学报,2022,38(21):8-15,8.

基金项目

国家自然科学基金(51575195) (51575195)

广东省基础与应用基础研究基金项目(2021A1515010831) (2021A1515010831)

广州市科技计划项目(202206010125) (202206010125)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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