农业机械学报2022，Vol.53Issue(12)：43-48,88,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.12.004
基于模糊Stanley模型的农机全田块路径跟踪算法研究
Study on Whole Field Path Tracking of Agricultural Machinery Based on Fuzzy Stanley Model
摘要
关键词
农业机械/自动导航/路径跟踪/Stanley模型/模糊算法分类
农业科技引用本文复制引用
崔冰波,孙宇,吉峰,魏新华,朱永云,章少岑..基于模糊Stanley模型的农机全田块路径跟踪算法研究[J].农业机械学报,2022,53(12):43-48,88,7.基金项目
国家自然科学基金项目(31901416)、江苏省重点研发计划项目(BE2021313)、上海市科技兴农项目(沪农科推字[2019]第4-3号)、中国博士后科学基金项目(2019M651745)和省部共建现代农业装备与技术协同创新中心项目 （31901416）
